上料設備的制作方法

文檔序號:24942222發布日期:2021-05-04 12:42
上料設備的制作方法

本發明涉及生產設備技術領域,具體地,涉及一種上料設備。



背景技術:

產品生產過程中,需要將統一儲存的待組裝的各部分工件逐一輸送至組裝線上,目前,主要采用機械手進行抓取上料,但是,對于薄板狀的工件來說,采用機械手直接抓取上料容易導致工件變形,例如生產電池所需的雙極板,一旦工件變形,則無法保證各零部件之間的精確裝配,進行出現裝配困難的情形。



技術實現要素:

針對現有技術的不足,本發明公開一種上料設備,其包括:im电竞是什么意思裝置、上料整形裝置及中轉臺;上料整形裝置設置于im电竞是什么意思裝置的一側;中轉臺位于上料整形裝置的移動路徑上;其中,上料整形裝置轉移im电竞是什么意思裝置存放的工件至中轉臺進行整形,并將整形后的工件轉移至預定位置。

根據本發明的一實施方式,上述上料整形裝置包括移送機構、取料機構及整形機構;取料機構與整形機構均設置于移送機構。

根據本發明的一實施方式,上述整形機構包括整形吸取組件及整形組件;整形吸取組件與整形組件均連接移送機構。

根據本發明的一實施方式,上述整形吸取組件包括吸盤;吸盤連接移送機構。

根據本發明的一實施方式,上述整形組件包括第一整形驅動件、第二整形驅動件及整形夾緊件;第二整形驅動件連接第一整形驅動件的輸出端;整形夾緊件連接第二整形驅動件的輸出端。

根據本發明的一實施方式,上述取料機構包括取料驅動件及取料夾緊件;取料夾緊件連接取料驅動件的輸出端。

根據本發明的一實施方式,上述im电竞是什么意思裝置包括im电竞是什么意思機構及旋轉切換機構;im电竞是什么意思機構用于存儲兩排并列放置的工件;旋轉切換機構設置于im电竞是什么意思機構的移動路徑上。

根據本發明的一實施方式,上述im电竞是什么意思機構包括im电竞是什么意思架、第一im电竞是什么意思板及第二im电竞是什么意思板;第一im电竞是什么意思板與第二im电竞是什么意思板相對設置于im电竞是什么意思架,第一im电竞是什么意思板與第二im电竞是什么意思板相對的表面具有凹槽。

根據本發明的一實施方式,上述im电竞是什么意思架上設有開夾手柄;開夾手柄活動連接第一im电竞是什么意思板的提升塊。

根據本發明的一實施方式,上述中轉臺具有第一導向槽及第二導向槽,上料整形裝置轉移工件時,第一導向槽及第二導向槽進行導向。

本發明的有益效果為:本發明的上料設備結構簡單,im电竞是什么意思裝置存儲的工件上料前通過上料整形裝置進行整形,從而保證后續進行裝配各零部件時的精確度,有效避免未整形出現裝配困難的情況發生。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解,構成本申請的一部分,本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請,并不構成對本申請的不當限定。在附圖中:

圖1為本發明實施例中上料設備的結構示意圖;

圖2為本發明實施例中im电竞是什么意思裝置的結構示意圖;

圖3為本發明實施例中im电竞是什么意思機構的結構示意圖;

圖4為本發明實施例中im电竞是什么意思機構的局部示意圖;

圖5為本發明實施例中第一im电竞是什么意思板的結構示意圖;

圖6為本發明實施例中旋轉切換機構的結構示意圖;

圖7為本發明實施例中轉動組件的結構示意圖;

圖8為本發明實施例中im电竞是什么意思機構與導向限位機構配合的結構示意圖;

圖9為本發明實施例中上料整形裝置的結構示意圖;

圖10為本發明實施例中上料整形裝置的另一結構示意圖;

圖11為本發明實施例中上料整形裝置的又一結構示意圖;

圖12為本發明實施例中中轉臺的結構示意圖。

附圖標記說明:

1、im电竞是什么意思裝置;11、im电竞是什么意思機構;110、移動輪;111、im电竞是什么意思架;1111、im电竞是什么意思腔;1113、固定塊;1114、頂升板、11141、定位孔;112、第一im电竞是什么意思板;1121、凹槽;1122、提升塊;11221、提升卡槽;1123、限位柱;113、第二im电竞是什么意思板;1131、擋板;114、開夾手柄;1141、開夾桿;11411、斜面;1142、驅動桿;1143、彈性件;115、位置調節板;12、旋轉切換機構;121、轉動組件;1211、安裝座;1212、轉動軸;1213、轉動板;1214、轉動齒輪;1215、齒條;1216、轉動驅動件;1217、支撐輪;122、頂升組件;1221、頂升驅動件;1222、頂升柱;123、輔助旋轉組件;1231、輔助旋轉驅動件;1232、輔助轉軸;124、定位組件;1241、定位擋塊;1242、接近開關;13、導向限位機構;131、第一導向限位組件;1311、u型導向槽;13111、鎖緊塊;131111、鎖緊孔;1312、第一導向驅動件;1313、鎖緊柱;1314、立柱;132、第二導向限位組件;1321、導向板;13211、引導槽;132111、阻擋塊;1322、前限位件;13221、前擋停氣缸;13222、前檔桿;1323、后限位件;13231、后限位氣缸;13232、后限位板;2、上料整形裝置;21、移送機構;211、固定板;212、快換接頭;22、取料機構;221、取料驅動件;222、取料夾緊件;2221、取料移動板;2222、取料夾爪;223、取料檢測件;224、取料限位件;23、整形機構;231、整形吸取組件;2311、吸盤;2312、吸取檢測件;232、整形組件;2321、第一整形驅動件;2322、第二整形驅動件;2323、整形夾緊件;23231、整形移動板;23232、整形夾爪;2324、緩沖件;2325、整形限位件;2326、滑板;2327、連接塊;24、圖像傳感機構;241、圖像傳感器;242、光源;3、中轉臺;31、放置區;32、第一導向槽;33、第二導向槽;4、定位檢測件。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本發明的多個實施方式,為明確說明起見,許多實務上的細節將在以下敘述中一并說明。然而,應了解到,這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說,在本發明的部分實施方式中,這些實務上的細節是非必要的。此外,為簡化圖式起見,一些習知慣用的結構與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。

需要說明,本發明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等,如果該特定姿態發生改變時,則該方向性指示也相應地隨之改變。

另外,在本發明中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的,并非特別指稱次序或順位的意思,亦非用以限定本發明,其僅僅是為了區別以相同技術用語描述的組件或操作而已,而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外,各個實施例之間的技術方案可以相互結合,但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎,當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在,也不在本發明要求的保護范圍之內。

為能進一步了解本發明的內容、特點及功效,茲例舉以下實施例,并配合附圖詳細說明如下:

請參照圖1,圖1為本發明實施例中上料設備的結構示意圖。如圖所示,本申請的上料設備包括im电竞是什么意思裝置1、上料整形裝置2及中轉臺3。im电竞是什么意思裝置1用于存儲兩排并列放置的工件。上料整形裝置2設置于im电竞是什么意思裝置1的一側。中轉臺3位于上料整形裝置2轉移工件的移動路徑上。

具體應用時,上料整形裝置2移動至對應im电竞是什么意思裝置1,上料整形裝置2夾取工件并將工件轉移至中轉臺3上,上料整形裝置2對工件進行整形處理,處理完成后,上料整形裝置2吸取工件并將工件轉移至后續加工工位。優選地,上料整形裝置2將工件轉移至后續加工工位的移動路徑上設有定位檢測件4,定位檢測件4對上料整形裝置2吸取的工件進行檢測,并將檢測結果反饋至上料設備的控制系統,上料設備的控制系統控制上料整形裝置2將工件精準放置于后續加工工位的預定位置,具體地,定位檢測件4為ccd相機。

再一并參照圖2,圖2為本發明實施例中im电竞是什么意思裝置1的結構示意圖。如圖所示,im电竞是什么意思裝置1包括im电竞是什么意思機構11及旋轉切換機構12。旋轉切換機構12設置于地面,旋轉切換機構12位于im电竞是什么意思機構11的移動路徑上。具體應用時,im电竞是什么意思機構11的im电竞是什么意思腔1111存儲了兩排并列放置的工件,將im电竞是什么意思機構11推至預定位置,此時,im电竞是什么意思機構11與旋轉切換機構12對正,且im电竞是什么意思腔1111中的一排工件面向上料整形裝置2,上料整形裝置2將im电竞是什么意思腔1111內的一排工件逐一取出進行上料,待im电竞是什么意思腔1111內的一排工件全部上料完成后,旋轉切換機構12驅動im电竞是什么意思機構11轉動180度,使得im电竞是什么意思腔1111內另一排工件面向上料整形裝置2,上料整形裝置2可繼續抓取工件上料。

再一并參照圖3及圖4,圖3為本發明實施例中im电竞是什么意思機構11的結構示意圖;圖4為本發明實施例中im电竞是什么意思機構11的局部示意圖。如圖所示,im电竞是什么意思機構11包括im电竞是什么意思架111、第一im电竞是什么意思板112及第二im电竞是什么意思板113。im电竞是什么意思架111具有im电竞是什么意思腔1111,第一im电竞是什么意思板112與第二im电竞是什么意思板113相對設置于im电竞是什么意思架111,并位于im电竞是什么意思腔1111內,第一im电竞是什么意思板112與第二im电竞是什么意思板113相對的表面均具有多個凹槽1121,工件依序排列設置于多個凹槽1121內。本實施例中,第一im电竞是什么意思板112及第二im电竞是什么意思板113的數量均為兩個,采用兩個第一im电竞是什么意思板112及兩個第二im电竞是什么意思板113可存儲更多的工件,當然,第一im电竞是什么意思板112及第二im电竞是什么意思板113的數量可根據實際需求進行適應性增加或者減少,上述僅為本發明的一實施方式,不應以此為限。

再一并參照圖5,圖5為本發明實施例中第一im电竞是什么意思板112的結構示意圖。如圖所示,im电竞是什么意思架111上設有開夾手柄114。開夾手柄114包括開夾桿1141、驅動桿1142及彈性件1143,開夾桿1141的一端通過軸承座轉動設置于第一im电竞是什么意思板112上,開夾桿1141的另一端具有斜面11411,驅動桿1142連接開夾桿1141,彈性件1143套設于開夾桿1141,彈性件1143的一端抵接軸承座,彈性件1143的另一端抵接驅動桿1142,彈性件1143為彈簧。

im电竞是什么意思機構11裝滿料轉運時,開夾桿1141的斜面11411向上,開夾桿1141作用于第一im电竞是什么意思板112的提升塊1122的上表面,使得提升塊1122與第二im电竞是什么意思板113上設置的擋板1131實現對工件的橫向限位,避免因地面不平或有障礙物等原因出現甩料情況;im电竞是什么意思機構11到達預定位置后,轉動驅動桿1142,使得開夾桿1141的斜面11411向下,向上提拉提升塊1122,斜面11411受力向內移動,此時,彈性件1143被壓縮,待提升塊1122提升至預定位置時,開夾桿1141對應提升卡槽11221,被壓縮的彈性件1143要恢復未壓縮狀態,彈性件1143的彈力推動驅動桿1142從而推動開夾桿1141向提升卡槽11221方向移動,開夾桿1141具有斜面11411的一端插入提升卡槽11221內,實現對提升塊1122的支撐,工件的一側失去提升塊1122的阻擋,上料整形裝置2沿凹槽1121將工件取出上料。

具體應用時,im电竞是什么意思機構11具有位置調節板115。位置調節板115滑動設置于im电竞是什么意思架111上,通過調節手輪可固定于im电竞是什么意思架111,第一im电竞是什么意思板112設置于位置調節板115,通過調節位置調節板11的位置可以改變第一im电竞是什么意思板112的位置,當位置調節板115向靠近第二im电竞是什么意思板113方向移動時,第一im电竞是什么意思板112與第二im电竞是什么意思板113之間的距離之間的距離變小,當位置調節板115向遠離第二im电竞是什么意思板113方向移動時,第一im电竞是什么意思板112與第二im电竞是什么意思板113之間的距離變大,根據不同尺寸的工件調節位置調節板115以改變第一im电竞是什么意思板112與第二im电竞是什么意思板113之間的距離,以實現對不同規格的工件進行兼容im电竞是什么意思。

具體應用時,提升塊1122上插設有限位柱1123。限位柱1123滑動設置于第一im电竞是什么意思板112上的固定塊1113。當向上提拉提升塊1122準備上料時,限位柱1123沿固定塊1113滑動,對提升塊1122起到導向作用,當上料完成或需要轉運時,則撥動驅動桿1142帶動開夾桿1141由提升卡槽11221內抽出,提升塊1122在重力的作用下向第二im电竞是什么意思板113方向滑動,由于限位柱1123插設于提升塊1122一端的直徑小于限位柱1123遠離提升塊1122一端的直徑,如此,限制提升塊1122的下移距離實現限位,提升塊1122下移到位后,開夾桿1141伸出再次作用于提升塊1122的上表面,防止移動過程中提升塊1122向上移動,以使得提升塊1122與擋板1131再次配合實現對工件的限位,防止轉運過程中出現甩料情況。

再一并參照圖6及圖7,圖6為本發明實施例中旋轉切換機構12的結構示意圖;圖7為本發明實施例中轉動組件121的結構示意圖。如圖所示,旋轉切換機構12包括轉動組件121及頂升組件122。進一步地,轉動組件121包括安裝座1211、轉動軸1212、轉動板1213、轉動齒輪1214、齒條1215及轉動驅動件1216。轉動軸1212轉動設置于安裝座1211。轉動板1213連接轉動軸1212的一端。轉動齒輪1214套設于轉動軸1212。齒條1215通過導軌滑塊滑動設置于安裝座1211,齒條1215與轉動齒輪1214嚙合。轉動驅動件1216設置于安裝座1211,轉動驅動件1216的輸出端連接齒條1215,轉動驅動件1216為氣缸。更進一步地,頂升組件122包括頂升驅動件1221及頂升柱1222。頂升驅動件1221設置于轉動板1213,頂升驅動件1221為氣缸。頂升柱1222設置于頂升驅動件1221的輸出端,頂升柱1222活動連接im电竞是什么意思架111。本實施例中,頂升驅動件1221的數量為四個,對應地,頂升柱1222的數量也為四個,四個頂升驅動件1221設置于轉動板1213的四角,當然,頂升驅動件1221及頂升柱1222的數量可根據實際需求進行適應性增加或者減少,上述僅為本發明的一實施方式,不應以此為限。

im电竞是什么意思機構11到位后,頂升驅動件1221驅動頂升柱1222向im电竞是什么意思架111的頂升板1114方向移動,頂升板1114具有與頂升柱1222形狀相匹配的定位孔11141,頂升柱1222插入定位孔11141內,im电竞是什么意思架111在頂升組件122的作用下離開地面,而后,轉動驅動件1216驅動齒條1215移動,齒條1215帶動轉動齒輪1214轉動,轉動齒輪1214帶動轉動軸1212轉動,從而帶動轉動板1213轉動,轉動板1213帶動im电竞是什么意思架111轉動180度,以實現im电竞是什么意思機構11上兩排工件的切換。

優選地,轉動組件121還包括支撐輪1217。支撐輪1217通過支撐架設置于安裝座1211,支撐輪1217抵接轉動板1213的下表面。本實施例中,支撐輪1217的數量為四個,四個支撐輪1217對轉動板1213起到支撐作用,使其帶動im电竞是什么意思架111進行平滑轉動,當然,支撐輪1217的數量可根據實際需求進行進適應性增加或者減少,上述僅為本發明的一實施方式,不應以此為限。

優選地,旋轉切換機構12還包括輔助旋轉組件123。輔助旋轉組件123包括輔助旋轉驅動件1231及輔助轉軸1232。輔助旋轉驅動件1231通過固定板設置于im电竞是什么意思機構11的外罩上,輔助旋轉驅動件1231為氣缸。輔助轉軸1232的一端連接輔助旋轉驅動件1231的輸出端,輔助轉軸1232的另一端活動連接im电竞是什么意思架111。轉動組件121驅動im电竞是什么意思架111轉動前,輔助旋轉驅動件1231驅動輔助轉軸1232移動,輔助轉軸1232的另一端插入im电竞是什么意思架111頂部的轉軸孔內,如此,保證im电竞是什么意思架111轉動時的回轉中心及轉動穩定性。

為了保證im电竞是什么意思機構11準確對正旋轉切換機構12,本申請的旋轉切換機構12還包括定位組件124。定位組件124包括定位擋塊1241及接近開關1242,定位擋塊1241及接近開關1242均設置于轉動板1213。當im电竞是什么意思機構11向旋轉切換機構12移動過程中,定位擋塊1241對im电竞是什么意思架111進行阻擋,即im电竞是什么意思機構11移動到位時,im电竞是什么意思架111與定位擋塊1241剛好抵接,im电竞是什么意思機構11移動過程中接近開關1242對im电竞是什么意思架111進行感應,接近開關1242感應到im电竞是什么意思架111后反饋信號至im电竞是什么意思裝置1的控制系統,im电竞是什么意思裝置1的控制系統控制頂升組件122頂升,從而保證精準頂升。本實施例中,旋轉切換機構12也可以不設置定位組件124,不設置定位組件124時,安裝座1211直接通過支撐腳及第地腳螺栓固定設置于地面。

為了保證im电竞是什么意思機構11準確移動至預定位置,本申請的im电竞是什么意思裝置1還包括導向限位機構13。再一并參照圖8,圖8為本發明實施例中im电竞是什么意思機構11與導向限位機構13配合的結構示意圖。如圖所示,導向限位機構13包括第一導向限位組件131及第二導向限位組件132。

第一導向限位組件131包括u型導向槽1311、第一導向驅動件1312及鎖緊柱1313。u型導向槽1311設置于im电竞是什么意思機構11的外罩上。第一導向驅動件1312設置于im电竞是什么意思架111,第一導向驅動件1312為氣缸。鎖緊柱1313連接第一導向驅動件1312的輸出端。具體應用時,im电竞是什么意思架111的頂端具有立柱1314,移動im电竞是什么意思架111時,立柱1314沿u型導向槽1311移動,立柱1314的直徑與u型導向槽1311的槽寬相匹配,立柱1314移動至u型導向槽1311最內端時,第一導向驅動件1312驅動鎖緊柱1313伸出,鎖緊柱1313插入u型導向槽1311上的鎖緊塊13111的鎖緊孔131111內,實現對立柱1314的限位,從而實現對im电竞是什么意思架111的限位,防止其發生移動,并且,立柱1314代替輔助旋轉組件123起到輔助旋轉的作用,省略輔助旋轉組件123同時又充分保證im电竞是什么意思架111轉動時的回轉中心及轉動穩定性,減少組裝步驟,而且節約生產成本。

第二導向限位組件132包括相對設置的兩個導向板1321、前限位件1322及后限位件1323。兩個導向板1321之間形成引導槽13211,引導槽13211的寬度與im电竞是什么意思機構11的移動輪110的寬度相匹配,使得im电竞是什么意思機構11的移動輪110沿引導槽13211的長度方向移動。優選地,引導槽13211的一端設有阻擋塊132111,阻擋塊132111對移動輪110進行阻擋,防止其由引導槽13211內滾出。前限位件1322包括前擋停氣缸13221及前檔桿13222。前擋停氣缸13221通過安裝立板設置于導向板1321的一側,前檔桿13222連接前擋停氣缸13221的輸出端。后限位件1323包括后限位氣缸13231及后限位板13232。后限位板13232通過導軌滑塊滑動設置,后限位板13232連接后限位氣缸13231的輸出端。具體應用時,將im电竞是什么意思架111沿引導槽13211推動,當后輪抵接阻擋塊132111時,前擋停氣缸13221驅動前檔桿13222伸出,而后,后限位氣缸13231驅動后限位板13232向im电竞是什么意思架111方向移動,后限位板13232推動im电竞是什么意思架111抵接前檔桿13222,前限位件1322與后限位件1323實現對im电竞是什么意思架111的限位,防止其發生移動。

再一并參照圖9、圖10及圖11,圖9為本發明實施例中上料整形裝置2的結構示意圖;圖10為本發明實施例中上料整形裝置2的另一結構示意圖;圖11為本發明實施例中上料整形裝置2的又一結構示意圖。如圖所示,上料整形裝置2包括移送機構21、取料機構22、整形機構23及圖像傳感機構24。移送機構21為機械手臂,移送機構21的手部連接有固定板211,取料機構22、整形機構23及圖像傳感機構24均設置于固定板211,移送機構21的手部與固定板211通過快換接頭212連接,如此,可快速對移送機構21的手部的夾具進行更換,實現同一移送機構21可實現對不同工件的夾取。

具體應用時,移送機構21帶動取料機構22移動至對應im电竞是什么意思裝置1,取料機構22將工件由im电竞是什么意思裝置1上取出并放置于中轉臺3的放置區31,放置區31與工件的形狀相匹配,而后,移送機構21帶動整形機構23移動至對應工件,整形機構23對工件進行固定并整形,整形后將工件輸送至后續加工工位,移送機構21帶動取料機構22或整形機構23移動前,可通過圖像傳感機構24對工件進行拍照定位,以控制移送機構21帶動取料機構22或整形機構23對工件進行精準夾取或固定整形。

進一步地,取料機構22包括取料驅動件221、取料夾緊件222、取料檢測件223及取料限位件224。取料驅動件221設置于固定板211,取料驅動件221為雙向氣缸。取料夾緊件222包括取料移動板2221及設于取料移動板2221兩端的取料夾爪2222,取料移動板2221通過導軌滑塊滑動設置于固定板211,取料移動板2221連接取料驅動件221的輸出端。取料檢測件223設置于固定板211,取料檢測件223面向im电竞是什么意思裝置或取料夾緊件222,取料檢測件223用于檢測im电竞是什么意思裝置的im电竞是什么意思腔是否有料或取料夾緊件222是否成功取料,取料檢測件223為反射型光電傳感器。取料限位件224設置于固定板211,取料限位件224為限位塊,取料限位件224活動抵接取料移動板2221。本實施例中,取料夾緊件222的數量為兩個,對應地,取料限位件224的數量也為兩個,兩個取料夾緊件222相對設置,兩個取料限位件224也相對設置,兩個取料限位件224位于兩個取料夾緊件222的兩側,取料時,移送機構21帶動取料機構22對應工件,取料驅動件221驅動兩個取料移動板2221相向移動,兩個取料移動板2221上的取料夾爪2222靠近實現對工件的夾取,而后,繼續在移送機構21的帶動下將工件移送至對應中轉平臺,取料驅動件221驅動兩個取料移動板2221相背移動,兩個取料移動板2221上的取料夾爪2222遠離實現對工件的松開,將工件放置于中轉臺3的放置區31,取料移動板2221移動過程中,取料限位件224對取料移動板2221進行限位,使其只能在一定距離內滑動,如此,可避免取料時取料移動板2221與取料夾爪2222對im电竞是什么意思裝置中與待夾取工件相鄰的工件造成影響。

更進一步地,整形機構23包括整形吸取組件231及整形組件232。整形吸取組件231與整形組件232均設置于固定板211。整形吸取組件231包括吸盤2311及吸取檢測件2312。吸盤2311設置于固定板211,吸盤2311面向工件。吸取檢測件2312設置于固定板211,吸取檢測件2312面向工件,吸取檢測件2312為反射型光電傳感器,吸盤2311吸取工件前,吸取檢測件2312對預定位置是否有工件進行檢測,預定位置有工件則拍照定位進行吸取,整形組件232對工件進行整形。整形組件232包括第一整形驅動件2321、第二整形驅動件2322、整形夾緊件2323、緩沖件2324及整形限位件2325。第一整形驅動件2321設置于固定板211,第一整形驅動件2321為雙向氣缸。第二整形驅動件2322設置于通過導軌滑塊滑動設置于固定板211的滑板2326,滑板2326通過連接塊2327連接第一整形驅動件2321的輸出端。整形夾緊件2323包括整形移動板23231及設于整形移動板23231兩端的整形夾爪23232,整形移動板23231連接第二整形驅動件2322的輸出端。緩沖件2324設置于固定板211,緩沖件2324活動抵接連接塊2327,緩沖件2324為緩沖器,滑板2326滑動過程中,緩沖件2324起到緩沖限位作用。整形限位件2325設置于固定板211,整形料限位件為限位塊,整形限位件2325活動抵接整形移動板23231。整形過程中,整形限位件2325對整形移動板23231進行限位,使其只能在一定距離內滑動,如此,避免其移動距離過大與其他零部件撞擊。

本實施例中,第二整形驅動件2322、整形夾緊件2323、緩沖件2324及整形限位件2325的數量為兩個,整形時,移送機構21帶動整形機構23移動至對應中轉平臺上的工件,第一整形驅動件2321分別驅動兩個第二整形驅動件2322分別沿導軌滑塊相向滑動,滑動至整形夾爪23232分別對應工件的四角,兩個第二整形驅動件2322分別驅動兩組兩兩相對的整形移動板23231相向移動,整形移動板23231帶動整形夾爪23232相向移動,整形夾爪23232對工件的四角進行夾緊整形。

需要說明的是,靠近取料機構22的第二整形驅動件2322可以省略,整形組件232與取料機構22共用取料機構22的取料驅動件221進行取料和夾緊整形,即整形移動板23231與取料移動板2221同時連接取料驅動件221的輸出端即可,如此,可節約生產成本;另外,共用的取料驅動件221可以設置在與固定板211連接的外部連接板上,如此,便于對取料驅動件221進行裝配和更換。

更進一步地,圖像傳感機構24包括圖像傳感器241及光源242。圖像傳感器241設置于固定板211,光源242設置于圖像傳感器241的圖像采集端。本實施例中,圖像傳感器241為ccd相機,光源242為led,具體應用時,圖像傳感器241對工件進行拍照采集圖像,并將得到的信息反饋至上料整形裝置2的控制系統,上料整形裝置2的控制系統控制移送機構21帶動取料機構22或整形機構23移動,實現精準取料及整形,圖像傳感器241對工件進行拍照時,光源242起到輔助照明的作用,以得到清晰的圖像;當然,圖像傳感器241也可為其他元件,光源242也可為其他可起到照明作用的元件,上述僅為本發明的一實施方式,不應以此為限。

再一并參照圖12,圖12為本發明實施例中中轉臺3的結構示意圖。如圖所示,中轉臺3具有第一導向槽32及第二導向槽33,第一導向槽32的形狀與整形夾爪23232的形狀相匹配,第二導向槽33的形狀與取料夾爪2222的形狀相匹配,整形夾爪23232夾取工件時沿第一導向槽32移動,第一導向槽32對整形夾爪23232起到導向作用,保證其精準夾取工件進行整形;取料夾爪2222夾取工件轉移至中轉臺3時,取料夾爪2222沿第一導向槽32移動,第一導向槽32對取料夾爪2222起到導向作用,保證其將工件準確放置于放置區31的預定位置。

具體應用時,上述im电竞是什么意思裝置1及上料整形裝置2均電連接上料設備的控制系統,上料設備的控制系統控制im电竞是什么意思裝置1及上料整形裝置2作動,以達到上料設備自動化控制之功效。當然,上料設備的控制系統可為工控機、plc或單片機的任意一種,于此不再贅述。

綜上所述,在本發明一或多個實施方式中,本發明的上料設備結構簡單,im电竞是什么意思裝置存儲的工件上料前通過上料整形裝置進行整形,從而保證后續進行裝配各零部件時的精確度,有效避免未整形出現裝配困難的情況發生。

上所述僅為本發明的實施方式而已,并不用于限制本發明。對于本領域技術人員來說,本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原理在內所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包括在本發明的權利要求范圍之內。

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